В Сколтехе разработали систему управления роем дронов при помощи движений рук

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Система, которую представили российские разработчики, состоит из виброперчатки, беспилотников и системы захвата движений.

В Сколтехе разработали систему управления роем дронов при помощи движений рук

Инженеры из Сколковского института науки и технологий разработали виброперчатку для управления роем дронов. Руководитель проекта — Дмитрий Тетерюков. Разработку представят на конференциях IROS 2018 и Data & Science. Эта система позволяет создать двунаправленную связь между роем коптеров Crazyflie 2.0 и оператором. Для этого на дроны были установлены визуальные светоотражающие маркеры. Благодаря этому можно отследить движения коптеров и руки оператора с помощью нескольких высокоскоростных камер, установленных по периметру комнаты.

Система управляет дронами при помощи алгоритма, при котором они двигаются будто связанные между собой. Главная в этой системе — перчатка, состоящая из манжеты на запястье, где расположен источник питания, управляющей платы Arduino и пяти манжет с вибромоторами на каждый палец. Дроны повторяют движения руки в перчатке, а оператор через вибрацию чувствует состояние роя.

Разработчики научили дронов двигаться через огороженную трассу, массив препятствий, которые имитируют небоскребы. Они предполагают, что концепция управления роботами через перчатку позволит управлять большими роями дронов в городе.

Источник: spectrum.ieee.org.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх