В Сколтехе разработали систему управления роем дронов при помощи движений рук
Система, которую представили российские разработчики, состоит из виброперчатки, беспилотников и системы захвата движений.
Инженеры из Сколковского института науки и технологий разработали виброперчатку для управления роем дронов. Руководитель проекта — Дмитрий Тетерюков. Разработку представят на конференциях IROS 2018 и Data & Science. Эта система позволяет создать двунаправленную связь между роем коптеров Crazyflie 2.0 и оператором. Для этого на дроны были установлены визуальные светоотражающие маркеры. Благодаря этому можно отследить движения коптеров и руки оператора с помощью нескольких высокоскоростных камер, установленных по периметру комнаты.
Система управляет дронами при помощи алгоритма, при котором они двигаются будто связанные между собой. Главная в этой системе — перчатка, состоящая из манжеты на запястье, где расположен источник питания, управляющей платы Arduino и пяти манжет с вибромоторами на каждый палец. Дроны повторяют движения руки в перчатке, а оператор через вибрацию чувствует состояние роя.
Разработчики научили дронов двигаться через огороженную трассу, массив препятствий, которые имитируют небоскребы. Они предполагают, что концепция управления роботами через перчатку позволит управлять большими роями дронов в городе.
Источник: spectrum.ieee.org.