Робота научили прибираться в туалете
Лаборатория Homer из немецкого Университета Кобленца-Ландау представила робота для чистки туалетов.
Проект робота-помощника представлен на конференции World Robot Summit в Японии. Роботы-уборщики демонстрировали свои умения в ванной комнате. Для этого на площадке, где проводили испытания роботов, разбрызгали воду и разбросали мусор.
Робот лаборатории Homer успешно справился с задачей.
В Homer использовали манипулятор TIAGo компании PAL Robotics. Главная задача робота — уборка туалета. К нему присоединены две губки, которыми он чистит унитаз. Машина поднимает предметы, используя тот же захват с губками.
Недавно в Японии представили робота, который прибирается в комнате. Этому роботу-уборщику кроме манипуляции с предметами необходимо правильному взаимодействовать с чистящим предметом.
Источники: spectrum.ieee.org, userpages.uni-koblenz.de.
