Робот и дрон научились совместному изучению местности
Инженеры из Китая научили робота и дрона совместной работе по составлению карты окружающей местности.
Ученые объединили аппараты разных типов, чтобы при работе вместе они были более эффективны. Но в отличии от других подобных разработок, в системе этой группы инженеров дрон — не резервный источник данных, а полноценный. Специальный алгоритм строит карту и наносит на нее препятствия. Траектория робота постоянно обновляется, так как планировщик пути отправляет устройство к неизведанным частям карты.
Система представляет собой четырехколесного робота с лидаром и квадрокоптер со стереокамерой, направленной вниз. Двигаясь, робот и дрон создают карту местности в режиме реального времени, обмениваясь данными так, что им не приходится обследовать ту местность, с которой ознакомился другой аппарат.
Скооперировавшись, аппараты создают карту помещения быстрее, чем если бы действовали по одиночке.
