Робот и дрон научились совместному изучению местности

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Инженеры из Китая научили робота и дрона совместной работе по составлению карты окружающей местности.

Робот и дрон научились совместному изучению местности

Ученые объединили аппараты разных типов, чтобы при работе вместе они были более эффективны. Но в отличии от других подобных разработок, в системе этой группы инженеров дрон — не резервный источник данных, а полноценный. Специальный алгоритм строит карту и наносит на нее препятствия. Траектория робота постоянно обновляется, так как планировщик пути отправляет устройство к неизведанным частям карты.

Система представляет собой четырехколесного робота с лидаром и квадрокоптер со стереокамерой, направленной вниз. Двигаясь, робот и дрон создают карту местности в режиме реального времени, обмениваясь данными так, что им не приходится обследовать ту местность, с которой ознакомился другой аппарат.

Скооперировавшись, аппараты создают карту помещения быстрее, чем если бы действовали по одиночке.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх