Робота научили перестраивать себя, чтобы преодолевать препятствия
Инженеры из США продемонстрировали новые возможности модульного робота SMORES-EP. Теперь он умеет перестраиваться, чтобы пройти полосу препятствий, у робота появилась централизованная система, которая позволяет ему изменять свою конфигурацию для каждой новой задачи.
Для робототехников, которые занимаются так называемыми модульными саморемонтируемыми роботами (MSRR), изменение формы — это первый шаг на пути к созданию роботов, которые могут самостоятельно адаптироваться к новым ситуациям, перестраиваясь. Ранее этого робота научили использовать подручные средства для решения задач.
Робот представляет собой несколько кубических модулей размером около восьми сантиметров. Модули могут двигаться самостоятельно, а могут соединяться при помощи захватов из постоянных магнитов, выдвигаемых с помощью соленоида.
Ученые установили веб-камеру на один из модулей робота. Благодаря ей робот видит себя. Кроме того, к роботу добавили центральный процессор, с помощью которого можно управлять всеми подключенными модулями. Чтобы подготовить робота к тесту, команда составила библиотеку возможных действий, таких как движение или сборка, и форму, которую робот должен будет принять для завершения действия.
Затем команда разработала три лабораторных задачи для робота, которые включали идентификацию цветных и помеченных объектов в тестовой зоне, замусоренной препятствиями, и перемещение объектов вокруг. В одном случае роботу пришлось добраться до туннеля. В другом случае он должен был наклеить печать на коробку.
Источник: spectrum.ieee.org.
