Инженеры создали квадрокоптер, способный менять свою форму во время полета

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Дрон может стабилизировать свое положение независимо от того, как расположены роторы.

Инженеры создали квадрокоптер, способный менять свою форму во время полета

Ученые из Цюрихского университета и Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали квадрокоптер с классической конструкцией, способный изменить свою форму прямо во время полета. У дрона есть управляющие платы и аккумулятор в центральной части конструкции и четыре сервомотора, расположенные в углах корпуса. Они двигают плечи дрона, поворачивая их относительно корпуса в горизонтальной плоскости в диапазоне 170 градусов. На плечах квадрокоптера расположены электромоторы с трехлопастными винтами. Чтобы они не задевали друг друга при изменении формы, они расположены на разной высоте.

Инженеры создали квадрокоптер, способный менять свою форму во время полета

Квадрокоптер ориентируется в пространстве с помощью визуально-инерциальной одометрии, которая анализирует перемещения и положение аппарата по кадрам с двух камер, а также показаниям гироскопа и акселерометра. Уникальность коптера в алгоритме управления, который отслеживает положение плеч и всего квадрокоптера и стабилизирует его. Пролетая сквозь узкие проемы дрон складывает свои плечи, не теряя стаблизации. Примерно таким же принципом пользуются птицы, когда пролетают через узкое пространство.

Источники: Spectrum.ieee.org, Цюрихский университет.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2019 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх