Четырехногий робот ANYmal научился вставать с колен

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Группа инженеров из Швейцарии, Германии и США обучила робота вставать после падений при помощи специального нейросетевого алгоритма.

Четвероногого робота ANYmal научили вставать с колен

У робота ANYmal 4 ноги, состоящие из двух сегментов каждая. В ногах 12 электромоторов: по 2 в каждой сгибают ее, а по одному отклоняют ногу относительно корпуса. Движениями робота руководят две нейросети. Одна планирует движение сегментов в целом, а вторая — движения для каждого электромотора. Ученые использовали метод обучения с подкреплением. Когда нейросеть выполняла задание, она получала награду.

Четырехногий робот ANYmal научился вставать с колен

Работа этих алгоритмов позволила обучить робота подниматься после падения с колен самостоятельно. Кроме того, скорость движений увеличилась на 25%. Они стали более стабильны.

Источник: Science Robotics.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2019 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх