Робот научился самостоятельно подбирать руку для захвата предмета
Американские ученые представили новую версию алгоритма, позволяющего роботам с манипуляторами захватывать предметы.
Ученые из Калифорнийского университета в Беркли уже несколько лет занимаются разработкой этого алгоритма. В 2017 году они продемонстрировали первую версию, основанную на сверточной нейросети и камере глубины. Особенность новой версии алгоритма в том, что теперь он работает одновременно с захватами разных типов — вакуумной присоской и захватом с двумя параллельными поверхностями.
Сейчас для каждой руки работает отдельная нейросеть. Они обе получают данные с камеры глубины, затем робот выбирает, каким типом захвата будет лучше воспользоваться. Ученые обучили робота на виртуальном аналоге. Теперь в датасете робота есть данные о 5 млн захватах 1664 различных предметов.
Огромная база данных для обучения роботов захвату предметов опубликована исследователями.