Робот научился самостоятельно подбирать руку для захвата предмета

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Американские ученые представили новую версию алгоритма, позволяющего роботам с манипуляторами захватывать предметы.

Робот научился самостоятельно подбирать руку для захвата предмета

Ученые из Калифорнийского университета в Беркли уже несколько лет занимаются разработкой этого алгоритма. В 2017 году они продемонстрировали первую версию, основанную на сверточной нейросети и камере глубины. Особенность новой версии алгоритма в том, что теперь он работает одновременно с захватами разных типов — вакуумной присоской и захватом с двумя параллельными поверхностями.

Сейчас для каждой руки работает отдельная нейросеть. Они обе получают данные с камеры глубины, затем робот выбирает, каким типом захвата будет лучше воспользоваться. Ученые обучили робота на виртуальном аналоге. Теперь в датасете робота есть данные о 5 млн захватах 1664 различных предметов.

Огромная база данных для обучения роботов захвату предметов опубликована исследователями.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2019 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх