Южнокорейскую робоперчатку научили предугадывать намерения пользователя

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Устройство считывает данные с камеры, установленной на очках человека, использующего роботизированную перчатку.

Южнокорейская робоперчатка научилась предугадывать намерения пользователя

Исследователи из Сеульского университета опубликовали работу, в которой рассказали о простом методе прогнозирования планируемых движений исключительно по изображению с камеры, направленной на руки пользователя и захватываемые объекты. Они использовали перчатку Exo-Glove Poly, которая состоит из полимерной основы, внутри которой расположены тросы, натяжение которых вызывает сжатие руки, и самодельные очки, на которых установлена камера, поле зрения которой приблизительно совпадает с центром поля зрения человека.

Южнокорейская робоперчатка научилась предугадывать намерения пользователя

Программным обеспечением стала сверточная нейросеть ResNet 50. На ее основе была создана двухстадийная нейросеть, для обучения которой исследователи попросили здоровых добровольцев с камерой и электромиографическими датчиками на руке хватать объекты. В результате был получен датасет из 45004 изображений, которые были поделены на «хватание», «разжимание» или «отсутствие действия».

Источник: NPlus1.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2019 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх