Промышленные роботы научились захватывать плоские предметы лапкой геккона
В новом способе захвата предметов использованы силы Ван-дер-Ваальса — слабого межатомного взаимодействия.
Разработчики датской компании OnRobot представили новый захват для промышленного робота. Робот Gecko давит на поверхность объекта, который нужно захватить, адгезионными подушечками, удерживающими объект за счет сил Ван-дер-Ваальса. Когда объект доставлен на место, робот втягивает подушечки. Таким образом контакт прекращается и робот отпускает объект.
Робот может взаимодействовать только с плоскими полированными поверхностями. В зависимости от того, насколько поверхность гладкая, Gecko способен поднимать груз весом до 8 кг.
