Инжерены из США научили робоногу понимать свое строение
Благодаря алгоритму машинного обучения робонога способна подбирать оптимальные движения.
Инженеры из Университета Южной Калифорнии продемонстрировали, как робот может выучить оптимальные движения, даже не зная собственного строения. Для демонстрации они выбрали робоногу из двух сегментов, которая приводится в движение с помощью системы из трех тросов, имитирующих сухожилия у животных. В суставах ноги находятся датчики, которые измеряют угол между сегментами, угловые скорость и ускорение.
Алгоритм, который создали инженеры основан на трехслойной нейросети. Нога понимает свое строение за счет того, что алгоритм создает псевдослучайные команды движения. Они передаются нейросети, которая, получая данные с датчиков, создает модель ноги.
Для эксперимента не создавали полноценного робота и дали ноге простую задачу. Она была закреплена над конвейерной лентой и должна была продвинуть ленту как можно дальше. За каждую успешную попытку алгоритм получал награду.
Источник: Nature.
