Google учит роботов разбрасывать бананы лучше, чем это делает человек

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Система TossingBot (совместная разработка Google и университета Принстон) позволяет роботам бросать произвольные объекты с большей точностью, чем большинство людей.

Google учит роботов подкидывать бананы лучше, чем это делает человек

Новый проект TossingBot — плод трудов инженеров и разработчиков нескольких университетов и корпорации Google. Главное отличиеTossingBot от других роботов, умеющих брать и бросать предметы, в том, что он делает это с невероятной точностью. Робот захватывает предметы в 2 раза быстрее, чем похожие системы. В основе работы TossingBot нейросеть и изображение с камер для отслеживания мест приземления объектов.

Броски — это сложная задача. Успешность ее выполнения зависит от того, как был взят предмет, его массы, трения, аэродинамики. Благодаря глубинному обучению роботы могут учиться на собственном опыте. Но им требуется более глубокое понимание физики процесса. Получение этих знаний с нуля только методом проб и ошибок не только отнимает много времени и средств, но и, как правило, не работает вне очень специфических и тщательно настроенных сценариев обучения.

Робот учится бросать, интегрируя знания простой физики и глубинное обучение. Это позволяет ему быстро обучаться и обобщать знания в новых сценариях. Разработчики назвали такую систему «Остаточной физикой» (Residual Physics). Робот обучается, разбрасывая предметы из общей корзины по мелким корзинам. Точность броска робота 85%.

После обучения на объектах с простыми формами, такими как деревянные блоки, шары и маркеры, робот может достаточно хорошо работать с новыми объектами, такими как искусственные фрукты, декоративные предметы и офисная канцелярия. На новых объектах TossingBot начинает с более низкой производительности, но быстро адаптируется за несколько сотен шагов обучения (т. е. через час или два) для достижения такой же производительности.

Описание проекта опубликовано в блоге Google и на сайте Принстонского университета.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх