Исследователи из Беркли представили нового робота для дома

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Робот получился настолько человекоподобным, что ему требуется отдых, если нужно нести тяжелый предмет на большое расстояние.

Робот Blue

Робот Blue — новый недорогой, дружественный человеку робот, разработанный и созданный командой исследователей из Калифорнийского университета в Беркли. Blue был разработан с использованием последних достижений в области искусственного интеллекта (ИИ) и глубинного обучения с подкреплением для решения сложных человеческих задач. При этом робот недорогой и достаточно безопасный, чтобы каждый мог иметь его в своем доме.

Существующие роботы слишком дороги, небезопасны для людей и также небезопасны для самих себя — если они учатся методом проб и ошибок, они легко сломаются. Мы хотели создать нового робота, который будет подходить для эпохи искусственного интеллекта, — говорит Питер Аббил, профессор электротехники и компьютерных наук в Калифорнийском университете в Беркли.

Стоимость деталей робота около $5 тыс. с учетом сборки. Его руки таких же размеров, как у среднего бодибилдера. Они имеют округлые края, а их конструкция такова, что случайного защемления пальцев не будет. Робот может напрягать руки и расслаблять их, как человек.

Робототехника традиционно ориентирована на промышленное применение, где роботам нужна сила и точность, чтобы каждый раз идеально выполнять повторяющиеся задачи. Эти роботы процветают в высоко структурированной, предсказуемой среде — вдали от традиционного дома, где есть дети, домашние животные и грязное белье на полу.

Мы часто описывали этих промышленных роботов как движущиеся статуи, — говорят разработчики. — Они очень жесткие, предназначены для идеального перехода из точки А в точку В и обратно в точку А. Но если вы приказываете им пройти в сантиметре между столом или стеной, они собираются врезаться в стену и сломаться или сломать стену. Ничего хорошего.

Если ИИ будет совершать ошибки и учиться в неструктурированной среде, эти «жесткие» роботы просто не будут работать. Чтобы сделать эксперименты более безопасными, Blue был спроектирован так, чтобы его можно было контролировать — чтобы он был очень чувствителен к внешним воздействиям, всегда модулируя величину силы, которую он оказывает в каждый момент времени.

Чтобы реализовать эти возможности при низких затратах, команда рассмотрела, какие функции необходимы Blue для выполнения задач, ориентированных на человека, и без чего они могли бы обойтись. Например, исследователи дали роботу широкий диапазон движения — у него есть суставы, которые могут двигаться в одном направлении с человеческим плечом, локтем и запястьем, — чтобы люди могли легче научить его выполнять сложные маневры с использованием виртуальной реальности. Но гибким роботизированным рукам не хватает силы и точности типичного робота.

Он способен выдерживать вес до 2 кг при полностью вытянутых руках. Подобно человеку, он может быстро набрать силу, превышающую 2 кг, до тех пор, пока не будут достигнуты его тепловые пределы, и ему потребуется время, чтобы отдохнуть или остыть. Это похоже на то, как человек может взять корзину для белья и легко переносить ее по комнате, но не может нести такую же корзину для белья несколько километров без частых перерывов.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2019 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх