Исследователи из Беркли представили нового робота для дома
Робот получился настолько человекоподобным, что ему требуется отдых, если нужно нести тяжелый предмет на большое расстояние.
Робот Blue — новый недорогой, дружественный человеку робот, разработанный и созданный командой исследователей из Калифорнийского университета в Беркли. Blue был разработан с использованием последних достижений в области искусственного интеллекта (ИИ) и глубинного обучения с подкреплением для решения сложных человеческих задач. При этом робот недорогой и достаточно безопасный, чтобы каждый мог иметь его в своем доме.
Существующие роботы слишком дороги, небезопасны для людей и также небезопасны для самих себя — если они учатся методом проб и ошибок, они легко сломаются. Мы хотели создать нового робота, который будет подходить для эпохи искусственного интеллекта, — говорит Питер Аббил, профессор электротехники и компьютерных наук в Калифорнийском университете в Беркли.
Стоимость деталей робота около $5 тыс. с учетом сборки. Его руки таких же размеров, как у среднего бодибилдера. Они имеют округлые края, а их конструкция такова, что случайного защемления пальцев не будет. Робот может напрягать руки и расслаблять их, как человек.
Робототехника традиционно ориентирована на промышленное применение, где роботам нужна сила и точность, чтобы каждый раз идеально выполнять повторяющиеся задачи. Эти роботы процветают в высоко структурированной, предсказуемой среде — вдали от традиционного дома, где есть дети, домашние животные и грязное белье на полу.
Мы часто описывали этих промышленных роботов как движущиеся статуи, — говорят разработчики. — Они очень жесткие, предназначены для идеального перехода из точки А в точку В и обратно в точку А. Но если вы приказываете им пройти в сантиметре между столом или стеной, они собираются врезаться в стену и сломаться или сломать стену. Ничего хорошего.
Если ИИ будет совершать ошибки и учиться в неструктурированной среде, эти «жесткие» роботы просто не будут работать. Чтобы сделать эксперименты более безопасными, Blue был спроектирован так, чтобы его можно было контролировать — чтобы он был очень чувствителен к внешним воздействиям, всегда модулируя величину силы, которую он оказывает в каждый момент времени.
Чтобы реализовать эти возможности при низких затратах, команда рассмотрела, какие функции необходимы Blue для выполнения задач, ориентированных на человека, и без чего они могли бы обойтись. Например, исследователи дали роботу широкий диапазон движения — у него есть суставы, которые могут двигаться в одном направлении с человеческим плечом, локтем и запястьем, — чтобы люди могли легче научить его выполнять сложные маневры с использованием виртуальной реальности. Но гибким роботизированным рукам не хватает силы и точности типичного робота.
Он способен выдерживать вес до 2 кг при полностью вытянутых руках. Подобно человеку, он может быстро набрать силу, превышающую 2 кг, до тех пор, пока не будут достигнуты его тепловые пределы, и ему потребуется время, чтобы отдохнуть или остыть. Это похоже на то, как человек может взять корзину для белья и легко переносить ее по комнате, но не может нести такую же корзину для белья несколько километров без частых перерывов.
