Ученые из Гарварда представили нового робота-змею
Робот изготовлен с использованием киригами — японского ремесла, которое предполагает надрезы на бумаге для изменения свойств материала.
Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук разработали нового и усовершенствованного мягкого робота, который быстрее и точнее своего предшественника. Ученые вдохновились тем, как ползают змеи. Робот первого поколения представлял собой плоский лист киригами, который равномерно трансформировался при растяжении. Новый робот имеет программируемую оболочку, что означает, что разрезы киригами могут появляться по желанию, улучшая скорость и точность робота.
Новое исследование объединило два свойства материала — размер разрезов и кривизну листа. В предыдущем исследовании плоский лист киригами был обмотан вокруг эластомерного привода. В этом исследовании поверхность киригами свернута в цилиндр.
Читайте также об оригами-роботах.