Американский робот научился резать овощи

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Сначала робота научили предсказывать толщину ломтиков, а затем он научился нарезать огурцы и помидоры.

Американский робот научился резать овощи

Исследователи из университета Карнеги — Меллон научили робота резать овощи, используя необычный метод. Сначала они обучили алгоритм предсказывать толщину ломтика по двумерной фотографии. Для этого был создан датасет с изображениями до и после разрезания. Еще робот обучился обнаруживать овощи, в этом исследователям помог датасет с 4000 изображениями огурцов и помидоров.

После того, как робот научился предсказывать, алгоритм начал составлять траекторию движения манипулятора с ножом, чтобы нарезать овощи самостоятельно. Инженеры пользовались методом имитационного обучения: управляли манипулятором, а он впоследствии пытался повторить движения.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх