Нестабильного робота научили ездить во всех направлениях

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Новую разработку представили на конференции ICRA 2019.

Нестабильного робота научили ездить во всех направлениях

Особенность робота, которого разработал инженер Мэттью Уотсон из Шеффилдского университета в том, что он передвигается на в любом направлении и имеет конструкцию обратного маятника. Робот движется на колесах Илона. Этот вид колес был изобретен в 1970-х годах инженером Бенгтом Илоном. Их используют на погрузчиках на складах.

У робота, изобретенного Уотсоном, 4 таких колеса, которые позволяют ему двигаться во всех направлениях, даже по сложным траекториям. Он совмещает поступательные движения с вращательными. Чтобы управлять движением, у робота есть 4 двигателя с датчиками угла поворота, три гироскопа и три акселерометра.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх