Робот Cassie научился ездить на гиророликах

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Новое достижение двуногого робота будет представлено на конференции Humanoids 2019.

Робот Cassie научился ездить на гиророликах

В лаборатории гибридной робототехники Калифорнийского университета в Беркли научили двуногого робота Cassie кататься на гиророликах. Они похожи на ховерборды, которые были разрезаны пополам. Ранее ученым уже удавалось научить робота кататься на гироскутере. Новая задача сложнее: каждое колесо движется независимо от другого. Благодаря этому Cassie может катиться по разноуровневой поверхности и преодолевать различные препятствия, в том числе ступени.

Сам Cassie имеет сложную конструкцию. У него две ноги, в каждой из которых имеются 7 сочленений. Часть из них приводятся в движение электромоторами, а часть — пассивные балки между сегментами. Всего у робота есть 20 степеней свободы.

Читайте также, почему 2019 год станет годом коммерческих роботов на ногах.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2019 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх