Робот Cassie научился ездить на гиророликах
Новое достижение двуногого робота будет представлено на конференции Humanoids 2019.
В лаборатории гибридной робототехники Калифорнийского университета в Беркли научили двуногого робота Cassie кататься на гиророликах. Они похожи на ховерборды, которые были разрезаны пополам. Ранее ученым уже удавалось научить робота кататься на гироскутере. Новая задача сложнее: каждое колесо движется независимо от другого. Благодаря этому Cassie может катиться по разноуровневой поверхности и преодолевать различные препятствия, в том числе ступени.
Сам Cassie имеет сложную конструкцию. У него две ноги, в каждой из которых имеются 7 сочленений. Часть из них приводятся в движение электромоторами, а часть — пассивные балки между сегментами. Всего у робота есть 20 степеней свободы.
Читайте также, почему 2019 год станет годом коммерческих роботов на ногах.
