Плавучих роботов научили объединяться в переправы

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Инженеры из Массачусетского технологического института представили разработку на конференции ICRA 2019.

Плавучие роботы roboat научились объединяться в переправы

Проект Roboat был создан в 2016 году для того, чтобы очищать дно каналов Амстердама от мусора. Инженеры предложили объединять роботов во временные переправы. Для этого был создан стыковочный узел и алгоритм, позволяющий роботам стыковаться даже во время качки.

Roboat — это робот размером 100 на 50 см, у него есть 4 винта, образующие пары, расположенные в одной плоскости. Благодаря этому робот может двигаться вперед и назад и поворачиваться. Еще у него есть камера глубины, лидар и QR-код.

Стыковочные агрегаты состоят из двух частей. Одна — это конус со сферическим наконечником, а вторая представляет собой воронку с лазерной системой обнаружения наконечника и электромеханическим фиксатором. Это позволяет менять угол между роботами во всех направлениях.

Разработчики провели испытания системы в бассейне на двух роботах и представили результаты на конференции ICRA 2019.

Плавучих роботов научили стыковаться в переправу

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх