Плавучих роботов научили объединяться в переправы
Инженеры из Массачусетского технологического института представили разработку на конференции ICRA 2019.
Проект Roboat был создан в 2016 году для того, чтобы очищать дно каналов Амстердама от мусора. Инженеры предложили объединять роботов во временные переправы. Для этого был создан стыковочный узел и алгоритм, позволяющий роботам стыковаться даже во время качки.
Roboat — это робот размером 100 на 50 см, у него есть 4 винта, образующие пары, расположенные в одной плоскости. Благодаря этому робот может двигаться вперед и назад и поворачиваться. Еще у него есть камера глубины, лидар и QR-код.
Стыковочные агрегаты состоят из двух частей. Одна — это конус со сферическим наконечником, а вторая представляет собой воронку с лазерной системой обнаружения наконечника и электромеханическим фиксатором. Это позволяет менять угол между роботами во всех направлениях.
Разработчики провели испытания системы в бассейне на двух роботах и представили результаты на конференции ICRA 2019.
