Роботараканы смогли помогать друг другу вставать на ноги
Для этого им понадобился специальный панцирь. Разработка была представлена на конференции ICRA 2019.
Разработчики из Калифорнийского университета в Беркли научили своих роботараканов VelociRoACH переворачиваться, но использовали для этого не встроенный механизм, а другое аналогичное устройство. Ученые сделали своим роботам панцири из поликарбоната в форме усеченной цилиндрической призмы.
Инженеры проверили, под каким углом робот должен столкнуться с перевернувшимся товарищем, чтобы помочь встать ему на ноги. Выяснилось, что при столкновении под прямым углом, перевернуть удается в 87% случаев. Столкновение под углом 60° заканчивалось успехом лишь в 2 случаях из 5.
Ранее роботу-таракану VelociRoACH добавили длинный хвост из углеволокна, чтобы он мог переворачиваться самостоятельно.
