Дрон с пружинами научили пролетать сквозь узкие проемы
Инженеры представили проект на конференции ICRA 2019.
Ученые из университета Беркли не первые, кто решил задачу с пролетом дрона через узкий проем. Особенность их коптера в том, что плечи подсоединяются к центральной части летательного аппарата при помощи пружин. Эти пружины складывают плечи, когда дрон приближается к узкому проему. Это позволяет не использовать дополнительные электромоторы, как это было у похожих разработок.
Длина дрона в разложенном состоянии 54 см, но во время испытаний он сумел пролететь сквозь прием шириной 38 см. Для того, чтобы сложиться, ему потребовалось 0,44 секунды, а разложиться обратно после преодоления препятствия — 0,15 секунды. Благодаря такой скорости коптер снижается совсем немного и успевает восстановить тягу.
