Корейская робогусеница преодолела препятствия с помощью лебедок
Робот умеет циклически изгибаться, меняя свою форму с прямой на на S-образную или Ω-образную.
Инженеры Сеульского университета представили на конференции RoboSoft 2019 робота из поливинилхлорида с очень простой конструкцией. У робогусеницы есть электродвигатели, плата управления, аккумулятор и односторонние колеса. Робот натягивает тросы, соединяющие концы полимерной полоски и электродвигатели. За счет этого он может двигаться.
У робогусеницы есть два способа движения. Принимая S-образную форму она преодолевает препятствия, даже довольно высокие. Робот зацепляется колесами за вершину препятствия, а затем затаскивает остальную часть тела. Двигаясь Ω-образно робот поднимает середину корпуса так, как это делают гусеницы.
Колеса робота движутся только в одну сторону. За счет этого он может упираться ими в поверхность и не откатываться назад.
Источник: NPlus1.