Роботы-муравьи научились прыгать, чтобы преодолевать препятствия в команде
Ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны вдохновились ползающими насекомыми, которые с помощью челюстей перепрыгивают с одного листа на другой.
Роботы Tribots совсем не похожи на муравьев. Они имеют высоту около 5 см, весят по 10 граммов каждый, их можно сложить на плоский лист, а затем сложить в стиле оригами или киригами. Tribots полностью автономны, то есть имеют встроенную систему питания и управления, включая датчики расстояния, которые позволяют роботам обнаруживать препятствия и избегать их.
Используя два разных привода с памятью формы (пружина и защелка, аналогично тому, как работает муравьиная челюсть), Tribots могут перемещаться, используя множество различных техник, которые могут адаптироваться к местности, на которой они находятся, в том числе они умеют:
- совершать вертикальный прыжок в высоту,
- совершать горизонтальный прыжок,
- делать сальто,
- двигаться по рельефной местности с короткими прыжками (так называемая ходьба «flic-flac»),
- ползать по ровным поверхностям.
Максимальный вертикальный прыжок Tribot составляет 14 см (в 2,5 раза больше его высоты), а по горизонтали он может прыгать примерно на 23 см (почти в 4 раза больше длины).
Работая вместе, небольшие группы роботов могут выполнять задачи, которые один не может выполнить в одиночку. Одним из примеров является толкание тяжелого объекта. Для этой задачи понадобится пять Tribot: робот-лидер, два рабочих робота, робот-монитор для измерения расстояния, на которое был выдвинут объект, и робот-мессенджер для передачи сообщений вокруг препятствия.
Читайте о других роботах, корпус которых выполнен с применением японских техники оригами или киригами.
Источник: actu.epfl.ch.