Четырехногий робот научился стоять на двух ногах и не заваливаться на бок
Необычная конструкция робота выделяет его среди похожих американского Spot Mini и китайского AlienGo.
Разработчики из Калифорнийского университета в Беркли создали робота ALPHRED2, у которого необычное строение ног. Все четыре его ноги одинаковы и состоят из трех сегментов. На двух ногах установлены по две небольшие раскладные секции, на других двух по одной. Когда они синхронно поворачиваются, то робот не падает на бок.
Актуаторы есть на каждой ноге. Их роль выполняют электромоторы с водяным охлаждением. Они очень мощные: роботу удалось пробить доску одним актуатором, стоя на трех других.
По ровной поверхности робот передвигается со скоростью 1,5 м в секунду. Он может не только ходить, но и катиться по полу, отталкиваясь от него ногами.
Робот может использовать свои симметричные конечности, чтобы ходить и бегать, как четвероногий, или он может использовать одну из своих конечностей в качестве руки для нажатия кнопок. Стоя на двух ногах, робот способен двумя свободными конечностями перемещать небольшие предметы.
