Роботов обучили парному жонглированию
Инженеры из Университета Тиба (Япония) разработали систему из двух роботизированных рук, которые жонглируют тремя мячами. Манипуляторы ловят мяч, отслеживая его перемещение с частотой 1000 раз в секунду.
Каждый из роботов — это манипулятор с несколькими сегментами и тремя пальцами на конце. Они необходимы роботу, чтобы фиксировать мяч и точно посылать его на нужную траекторию.
Инженеры пока не опубликовали описание системы. Ранее эта группа уже создала робота, способного жонглировать мячами, подбрасывая и ловя их.
В качестве системы отслеживания объектов используются две высокоскоростные камеры, отслеживающие летящие предметы с частотой 1000 кадров в секунду. Алгоритмы распознают двигающийся объект в кадре, рассчитывают его центр масс, а затем по данным с других кадров рассчитывают с помощью фильтра Калмана траекторию, а затем точку и время падения. При этом расчеты происходят на протяжении всего полета, поэтому система может корректировать свои ошибки и подстраивать положение руки.
Источник: NPlus1.
