Японская роборука смогла взять тонкий лист бумаги быстрее аналогов
Робот, представленный на конференции ROBOMECH 2019 продемонстрировал, как берет верхнюю карту из колоды.
Инженеры из Токийского университета создали роборуку, которая берет тонкие предметы быстрее и аккуратнее, чем похожие манипуляторы. У роборуки 2 или 3 пальца (в зависимости от конфигурации) состоящие из 4-х сегментов каждый. Между собой они соединяются с помощью магнитной передачи. Благодаря ей механизм передает крутящий момент под углом 90°.
Роборука устойчива к ударам. При ударе по одному из пальцев, кольца, из которых она состоит, прокручиваются и перестают передавать усилие.
В роборуке реализована только механическая система отслеживания, которая считывает показания сервоприводов с задержкой около одной миллисекунды и после прикосновения к предмету снижает крутящий момент.
