Робот-уборщик разработали воспитанники Фонда Андрея Мельниченко в «Сириусе»
В образовательном центре «Сириус» (г. Сочи) завершилась первая Международная Осенняя проектная школа Фонда Андрея Мельниченко. Команда молодых изобретателей создала прототип робота-уборщика, сообщили «Занимательной робототехнике» представители Фонда.
В команду молодых изобретателей-воспитанников Фонда Андрея Мельниченко вошли Савелий Айнулин, Павел Данилов и Евгений Повернов (филиал ЦДНИТТ «Наследники Ползунова», г. Бийск), Данила Амелин и Юлия Шевченко (ЦДНИТТ «Квант», г. Новомосковск), Артем Бжитских и Михаил Чернов (ЦДНИТТ, г. Киселевска). Ребята создали прототип робота-уборщика, собирающего лежащие на полу вещи.
В основе конструкции робота лежит перемещающаяся платформа с установленным на ней бункером и клешней. Робот перемещается по помещению и с помощью датчиков отслеживает наличие лежащих на полу вещей. При обнаружении брошенного предмета, он захватывает его клешней и перемещает в бункер. Кроме этого, робот оснащен подсистемой защиты от столкновения со стенами или вертикальными препятствиями.
Для реализации проекта ребята провели анализ рынка, рассмотрели аналоги, разработали структурную схему, выбрали элементную базу, разработали чертеж корпуса и блок-схему алгоритма работы робота, выполнили сборку, провели комплексное тестирование и экономическое обоснование своего изобретения.
Элементная база, описывающая структурную схему робота, которую ребята использовали для проекта, включала источник питания, соединительные провода, моторы, колеса, сервоприводы Tower Pro MG995, ультразвуковые датчики HC-SRO4, плату Arduino Nano и другие компоненты.
В дальнейшем юные инженеры планируют усовершенствовать разработанный прототип: добавить зоны, в которых поиск предметов запрещен, исключить погрешность перемещений, связанную с неравномерностью вращения колес, пересмотреть конструкцию клешни, предусмотреть систему зарядки робота, оптимизировать траекторию движения с учетом препятствий и лестниц, внедрить датчик реагирования на животных, усилить конструкцию, предусмотреть контроль переполнения бункера и выгрузку собранных вещей в лоток и рассмотреть варианты объединения с роботом пылесосом.
В Международной Осенней проектной школе Фонда Андрея Мельниченко приняли участие российские и китайские школьники. Нашу страну представляли учащиеся центров детского научного и инженерно-технического творчества, созданных Фондом Андрея Мельниченко в регионах присутствия компаний Еврохим, СУЭК и СГК, а Китай – воспитанники Фонда имени Сун Цинлин. По итогам были разработан не только робот-уборщик, но и другие прототипов проектов: часы, заряжающиеся с помощью элементов Пельтье, автоматическая система доступа на основе технологии распознавания лиц, табурет для комфортного проведения работ на разных уровнях высоты, устройство-таблетница «TabletOK», позволяющая больным, благодаря специальным таймеру и датчикам, вовремя и в необходимых дозах принимать лекарства, приспособление «Assistant travel», помогающее слепым людям безопасно самостоятельно передвигаться, универсальная коробка для транспортировки вещей с возможностью расширения внутреннего объема, самозатягивающаяся медицинская шина и другие изобретения.
Справка:
Благотворительный фонд Андрея Мельниченко – частный фонд инфраструктурных образовательных проектов в сфере естественных наук. Его миссия состоит в создании среды для развития талантов в российских регионах.
В 2017-2019 гг. в рамках ключевой для Фонда «Программы поддержки одаренных школьников в регионах присутствия компаний ЕВРОХИМ, СУЭК и СГК» были открыты 9 центров детского научного и инженерно-технического творчества в Барнауле, Бийске, Кемерово, Киселевске, Ленинске-Кузнецком, Невинномысске, Новомосковске и Рубцовске. В них более 3000 школьников 5-11 классов углубленно изучают дисциплины естественнонаучного цикла.
Для этого Фондом Андрея Мельниченко создаются все необходимые условия: оборудуются учебные классы и лаборатории, приглашаются лучшие преподаватели из школ и вузов регионов, занятия для всех учащихся бесплатны.
Агния
23.09.2019
Хорошее, доброе дело. Побольше бы таких фондов стране.