У робота-пчелы появились мягкие искусственные мышцы
Благодаря мышцам робот, сталкиваясь с препятствием, не разрушается.
Ученые Гарвардского университета усовершенствовали миниатюрного робота-пчелу RoboBee. Устройство умеет летать, протискиваться в узкие отверстия и сидеть на потолке. У робота есть мягкие искусственные мышцы, благодаря которым он плавно летает и не ломается, если сталкивается с препятствиями.
Новая двигательная система робота представляет собой мягкие электроприводы изготовленные на базе диэлектрических эластомеров. Этот материал имеет высокую изоляцию и деформируется при воздействии электрического поля. Благодаря этому регулируются актуаторы.
В ходе испытаний выяснилось, что система наиболее управляема и эффективна на роботе, у которого 4 крыла.
Ранее исследователи демонстрирвали, способность RoboBee выныривать из-под воды, а также питаться энергией солнца.
