Мягкие роботы научились не сминаться при сматывании в катушку
Пневматические роботы при многих преимуществах перед жесткими имеют очевидный недостаток: они могут деформироваться и из-за этого изменится их траектория движения.
Американские инженеры придумали, как решить проблему сминания мягкого робота, когда он сматывается в катушку. Робот, с которым они работали, представлял собой катушку и надувной хвост, который надувается и растет вперед. У него есть направляющие актуаторы, которые меняют его направление, позволяя проникнуть в труднодоступные места.
Во время тестирования выяснилось, что сматываясь в катушку, робот может начать двигаться вбок, смешивая тем самым, например, образцы материала, которые он собирал. Инженеры дополнили робота кольцом с роликами и электромоторами, через которую пропускается оболочка. Благодаря этому хвост робота всегда сматывается по той же траектории, по которой он рос.
Читайте про надувную роботизированную руку Disney.
