Японские исследователи учат роботов чинить себя

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Исследователи из Токийского университета показали, как они научили PR2 выполнять простой ремонт, затягивая свои винты.

Японские исследователи учат роботов чинить себя

На конференции Humanoids 2019 в Торонто ученые из Японии продемонстрировали, как робот может отремонтировать себя. Пока робот не может определить, нуждается ли конкретный винт в затягивании, хотя он может понять, если его физическая поза не соответствует его цифровой модели, что предполагает, что что-то пошло не так. Он также может время от времени автономно проверять свои винты или полагаться на человека, который указывает на то, что у него ослаблен винт.

Робот может использовать свое постоянное вращение запястья для затягивания, но если винт находится в сложном положении, для которого требуется универсальный гаечный ключ, робот должен снова и снова перехватывать инструмент.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх