В Стэнфорде разработали мягкого робота, способного менять форму во время движения

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Особенность робота в том, что он сочетает в себе три типа роботов: мягких, балочных и коллективных.

В Стэнфорде разработали мягкого робота, способного менять форму во время движения

Исследователи Стэнфордского университета представили свою новую разработку — мягкого робота, который безопасно взаимодействовует с человеком. Особенность робота в том, что он может изменять свою форму прямо во время движения. Исследователи называют его «изопериметрическим роботом», т.к. общая длина ребер и количество воздуха внутри остаются неизменным.

Новый робот представляет собой треугольную надувную трубку с тремя электродвигателями и тремя зажимами. Два зажима движутся и резко меняют форму робота, а третий удерживает конструкцию. При изменении формы общая длина ребер и количество воздуха внутри остаются неизменными.

Такие роботы-треугольники можно соединять друг с другом, чтобы создать более сложную версию робота. Вместе они могут вращаться вокруг своей оси, ловить предметы или решать другие задачи.

— Существенным ограничением для большинства мягких роботов является то, что они должны быть прикреплены к громоздкому воздушному компрессору, что препятствует их движению. Мы сделали мягкого робота, который может перемещаться свободно благодаря тому, что в нем постоянно находится только определенное количество воздуха, — говорит Натан Усевич, ведущий автор исследования.

Читайте также про надувную роботизированную руку Disney.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх