В Стэнфорде разработали мягкого робота, способного менять форму во время движения
Особенность робота в том, что он сочетает в себе три типа роботов: мягких, балочных и коллективных.
Исследователи Стэнфордского университета представили свою новую разработку — мягкого робота, который безопасно взаимодействовует с человеком. Особенность робота в том, что он может изменять свою форму прямо во время движения. Исследователи называют его «изопериметрическим роботом», т.к. общая длина ребер и количество воздуха внутри остаются неизменным.
Новый робот представляет собой треугольную надувную трубку с тремя электродвигателями и тремя зажимами. Два зажима движутся и резко меняют форму робота, а третий удерживает конструкцию. При изменении формы общая длина ребер и количество воздуха внутри остаются неизменными.
Такие роботы-треугольники можно соединять друг с другом, чтобы создать более сложную версию робота. Вместе они могут вращаться вокруг своей оси, ловить предметы или решать другие задачи.
— Существенным ограничением для большинства мягких роботов является то, что они должны быть прикреплены к громоздкому воздушному компрессору, что препятствует их движению. Мы сделали мягкого робота, который может перемещаться свободно благодаря тому, что в нем постоянно находится только определенное количество воздуха, — говорит Натан Усевич, ведущий автор исследования.
Читайте также про надувную роботизированную руку Disney.
