В Гарварде разработали робота-попрыгунчика
Новый мягкий робот представляет собой два полимерных колпачка.
Исследователи Гарвардского университета представили новый привод, форма которого напоминает детскую игрушку-попрыгунчик. Мягкий робот состоит из двух полимерных колпачков в форме чашек, больший из которых расположен сверху и накрывает меньший. Между ними есть зазор, а соединяются они по краям.
Когда устройство находится в покое, то оно плотно прижато к земле. Когда нужно подпрыгнуть, в зазор нагнетается воздух, благодаря чему верхняя крышка расширяется. Нижняя изгибается, расширяясь книзу. Энергия высвобождается и попрыгунчик ударяется о землю. После завершения прыжка крышка возвращается в привод. Робот может многократно подпрыгивать, преодолевая различные препятствия.
