Швейцарский робот научился вырезать фигуры из пенополистирола

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Робот держит двумя руками горячую проволоку и режет с ее помощью сложные фигуры.

Швейцарский робот научился вырезать фигуры из пенополистирола

Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили роботизированный терморезак, который оснащен изгибаемой нагреваемой проволокой. Терморезак можно использовать как альтернативу 3D-принтеру, а также для полноценного создания деталей.

Робот YuMi держит проволоку манипуляторами и меняет ее натяжение, направление и изгибы. Алгоритм рассчитывает траектории движения для обоих манипуляторов так, чтобы в результате получалась единая поверхность среза. Траектории представляют собой множество дискретных кривых.

В ходе эксперимента робот вырезал сферу, вогнутую поверхность и стенфордского кролика, классическую фигуру, применяемую в статьях по компьютерному моделированию.

Читайте, как робота YuMi научили дирижировать оркестром.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх