Одноногий робот Salto-1P научился приземляться в запланированной точке и не падать
Статья о новых способностях робота опубликована в рамках конференции ICRA 2020.
Одноногий прыгающий робот Salto был впервые представлен в 2016 году. Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли его новую версию доработали. Им удалось увеличить точность приземления робота после прыжка. Кроме того, теперь Salto умеет останавливаться приземлившись, а не продолжать прыжки. Ранее его приходилось ловить в воздухе, чтобы остановить.
Salto управляет прыжками при помощи трехсекционной ноги с электромотором в основании, маховика на боку и двух боковых винтов. Теперь он рассчитывает и корректирует маховиком угол своего наклона к моменту приземления. Он следит, чтобы во время приземления импульс был не слишком большим, чтобы робот смог его погасить.
Свою реализацию подобного проекта в 2016 году представили инженеры из Disney Research.
Никита
13.06.2020
Salto — это одноногий прыгающий робот, первую версию которого американские инженеры представили в 2016 году и затем модифицировали. Современная версия Salto-1P управляет своими прыжками и местом приземления с помощью трехсекционной ноги с электромотором в основании, маховика на боку и двух боковых винтов. Это позволяло роботу достаточно точно рассчитывать свои прыжки и скакать по объектам с разной высотой. Но раньше для сохранения стабильности ему было необходимо постоянно прыгать, и для остановки его либо ловили руками в воздухе, либо направляли в сетку.