Дрон научился приземляться на наклонную поверхность
Эта способность стала возможна благодаря реверсной тяге.
Ученые из Канады представили новую возможность квадрокоптера. Теперь он может приземляться на наклонную поверхность, не переворачиваясь и не падая на землю. Этого удалось добиться благодаря переводу моторов в реверсный режим. Тяга винтов прижимает дрон к поверхности и он не падает, не смещается и не задевает винтами землю. Для этого квадрокоптер использует алгоритм, включающийся, когда акселерометр обнаруживает перегрузку от 2g и выше.
Тестирование проводилось сначала на виртуальной симуляции, а затем на модифицированном квадрокоптере DJI F450 с длинными ногами. проверяли сразу два алгоритма:
- один смягчал отскок при посадке,
- второй переводил моторы в реверсный режим.
Выяснилось, что дрон справляется с посадкой на поверхность с уклоном в 20-25 градусов.
