Дрон научился приземляться на наклонную поверхность

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Эта способность стала возможна благодаря реверсной тяге.

Дрон научился приземляться на наклонную поверхность

Ученые из Канады представили новую возможность квадрокоптера. Теперь он может приземляться на наклонную поверхность, не переворачиваясь и не падая на землю. Этого удалось добиться благодаря переводу моторов в реверсный режим. Тяга винтов прижимает дрон к поверхности и он не падает, не смещается и не задевает винтами землю. Для этого квадрокоптер использует алгоритм, включающийся, когда акселерометр обнаруживает перегрузку от 2g и выше.

Тестирование проводилось сначала на виртуальной симуляции, а затем на модифицированном квадрокоптере DJI F450 с длинными ногами. проверяли сразу два алгоритма:

  • один смягчал отскок при посадке,
  • второй переводил моторы в реверсный режим.

Выяснилось, что дрон справляется с посадкой на поверхность с уклоном в 20-25 градусов.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх