Немецкая компания Festo установила роборуку на шар
Необычный робот может двигаться в любом направлении.
Инженеры компании Festo представили новую разработку — манипулятор, на котором установлена кисть с сенсорными поверхностями, двигающийся при помощи шара. У робота есть три всенаправленных колеса с электромоторами, вращающиеся по своей оси. Этими колесами он соприкачается с шаром. Они снабжены цилиндрами для того, чтобы шар мог скользить в перпендикулярном направлении. Благодаря этой конструкции робот может двигаться в любом направлении.
За передвижение, балансировку и ориентацию отвечают камеры глубины и инерциальный блок. У роборуки 5 пальцев, она повторяет конструкцию человеческой руки. Она действует благодаря автономной пневматической системе, может сжимать пальцы по отдельности, чувствуя при этом силу сжатия.
