Немецкая компания Festo установила роборуку на шар

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Необычный робот может двигаться в любом направлении.

Немецкая компания Festo установила роборуку на шар

Инженеры компании Festo представили новую разработку — манипулятор, на котором установлена кисть с сенсорными поверхностями, двигающийся при помощи шара. У робота есть три всенаправленных колеса с электромоторами, вращающиеся по своей оси. Этими колесами он соприкачается с шаром. Они снабжены цилиндрами для того, чтобы шар мог скользить в перпендикулярном направлении. Благодаря этой конструкции робот может двигаться в любом направлении.

За передвижение, балансировку и ориентацию отвечают камеры глубины и инерциальный блок. У роборуки 5 пальцев, она повторяет конструкцию человеческой руки. Она действует благодаря  автономной пневматической системе, может сжимать пальцы по отдельности, чувствуя при этом силу сжатия.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх