Модульный манипулятор MASR, двигающийся по себе, научился менять высоту
Первая версия робота была представлена в 2017 году.
Ученые из университета имени Бен-Гуриона показали обновленного робота MASR, который двигается сам по себе. Особенность этого манипулятора в том, что он состоит из набора одинаковых пассивных сегментов и блока, который двигается по ним, поворачивая их на нужный ему угол. У манипулятора множество степеней свободы, ранее они были только в горизонтальной плоскости. Теперь же робот может менять высоту. Это реализовано благодаря тому, что основание манипулятора закреплено на длинном винте, который вращается шаговым мотором.
Все сегменты соединяются друг с другом через червячную передачу и (это добавилось только в новой версии) через алюминиевые петли, не позволяющие манипулятору провисать. Подвижный блок, движущийся по сегментам, оснащен двумя моторами. Один из них двигает блок по сегментам, а второй поворачивает их относительно друг друга.
Для демонстрации новых умений, ученые заставили робота взять шарик и переместить его в другое место. MASR смог даже обогнуть стену, чтобы выполнить задачу.
