Робот, лазающий по деревьям, может безопасно собирать кокосы
Робот избавит людей от опасной необходимости — лазать по кокосовым пальмам.
Группа исследователей из Индии разработала робота по имени Амаран, который может снизить потребность людей, занимающихся сбором урожая, идти на такой риск.
Исследователи описывают лазающего по деревьям робота в статье, опубликованной в последнем выпуске IEEE / ASME Transactions on Mechatronics. Наряду с лабораторными испытаниями они сравнили способность робота собирать кокосы так, как это делает 50-летний ветеран-сборщик урожая. Человек превосходит робота с точки зрения скорости сбора урожая, но робот отличается большей выносливостью.
У робота Амарана тело в виде кольца, которое охватывает деревья любой толщины. У него есть модуль управления, драйверы двигателей, блок управления питанием и интерфейс беспроводной связи. Восемь колес позволяют ему перемещаться вверх и вниз по дереву, а также вращаться вокруг ствола. Робот принимает решения о движении не самостоятельно, им управляет человек на земле при помощи джойстика. Как только Амаран приближается к своей цели, роботизированная рука с четырьмя степенями свободы начинает разрезать пучок кокосов. Еесли основная батарея робота разряжается, срабатывает резервный блок, чтобы робот мог вернуться на землю.
