Робот помог напарнику не запутаться в проводах

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Два робота скооперировались, чтобы работать с проводными инструментами.

Робот помог напарнику не запутаться в проводах

Инженеры из Осакского университета собрали систему из двух роботов, которые совместно выполняют задачи. У обоих роботов по 2 манипулятора: у одного два универсальных, насадки на которых можно менять, а у второго моторизованная катушка, которая сматывает и выпускает кабель по сигналу.

Робот работает с проводами

Управляет роботами одна программа, но при этом действия планируются иерархически. Сначала их выполняет ведущий робот, затем — робот-помощник. К примеру, ведущий робот перекладывает инструмент из руки в руку (при этом алгоритм учитывает, что у инструмента может быть кабель и робот его не рвет. Второй робот следит за тем, чтобы кабель не перегибался и был в относительном натяжении.

Программа следит за выполнением трех требований:

  • кабель не должен касаться каких-либо предметов,
  • блок не должен приближаться  к инструменту,
  • кабели при выходе из инструмента не должен перегибаться.

Робот-помощник при необходимости помогает себе вторым манипулятором.

Ранее робота научила работать с проводвами группа исследователей из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и из Департамента машиностроения MIT.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх