Человек в шлеме дополненной реальности смог увидеть будущие движения робота

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Система позволяет человеку понимать намерения робота.

Человек в шлеме дополненной реальности смог увидеть будущие движения робота

Исследователи из Университета Кюсю разработали новый способ отображения намерений робота. Человек в очках дополненной реальности видит проекцию его будущих положений. В помещении, где проходило тестирование системы, установлены 18 высокоскоростных инфракрасных камер Vicon, отслеживающих положение небольших инфракрасных маркеров, девять камер глубины Kinect и несколько двумерных лидаров. Система управления собирает данные с датчиков и команды пользователя и отвечает за построение маршрута робота.

Японские инженеры разработали систему, позволяющую человеку в AR-шлеме видеть будущие перемещения робота

Для работы использовался шлем дополненной реальности Microsoft Hololens, в котором пользователь видит реальный мир с виртуальными полупрозрачными элементами. Направление взгляда пользователя отслеживается локально на шлеме при помощи камер и стандартного для этой задачи метода SLAM.

Японские инженеры разработали систему, позволяющую человеку в AR-шлеме видеть будущие перемещения робота

Благодаря тому, что все, находящееся в комнате, оцифровано, пользователь видит, к примеру, содержимое холодильника, даже если не открывает дверцу. Домашний робот-помощник тоже оцифрован, поэтому его маршрут можно накладывать на реальность. Помимо положения робота в комнате, пользователь увидит, каким будет расположение его рук в конечной точке.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх