Летающие роботы смогут обходить препятствия подобно совам
Совы не умеют двигать глазами, но при этом их головы способны поворачиваться на 270°.
Исследователи из Шанхайского университета Цзяотун создали систему обхода препятствий, основанную на биологии и компьютерном зрении. Она поможет летающим роботам не сталкиваться с препятствиями в динамической среде.
На квадрокоптер установили серводвигатель и стереокамеру, выполняющие роль шеи и головы. Камера движется быстрее тела робота за счет маленького веса. При этом ее движения не виляют на направление и качество движений робота.
Коптер постоянно во время движения выявляет препятствия. Система, установленная на него, способна прогнозировать траектории движения этих объектов,и корректирует полет коптера. Камера видит объекты, находящиеся на разном расстоянии, и система анализирует полезность полученных данных. Эта же система контролирует угол, на который поворачивается камера.
В будущем ученые планируют создать системы, которые воспроизводят поведение других животных.