Взломанный робот-пылесос подслушал чужие разговоры
Устройство не оснащено микрофоном, но распознать звуки помогает лазер.
Инженеры из Сингапура и США смогли заставить пылесос распознать разговор, несмотря на то, что у устройства нет микрофона. Взломанный робот был оснащен лидаром, который есть у многих дорогих моделей пылесосов. Датчик работает как лазерный дальномер, посылая луч и регистрируя скорость его возвращения. По этой скорости он определяет расстояние до объектов в комнате. Это позволяет строить точную карту помещения.
Та модель робота, которую использовали инженеры, регистрирует колебания в одной точке с частотой пять герц, а этого недостаточно для записи речи или других звуков. Исследователи модифицировали электрическую цепь в блоке лидира так, что он смог регистрировать расстояние без вращения. Ранее лидар вращался с частотой пять герц и записывал 360 значений за оборот.
Полученные с лидара данные анализируются, назкочастотный шум фильтруется, а сигнал усиливается. В результате получается файл, который человеку понять сложно, но данных для восстановления звука достаточно. После предварительной обработки данные подаются в сверточную нейросеть, которая классифицирует сигналы.
В ходе эксперимента пылесос подслушивал звук громкостью 70 децибел на колонке, стоящей в 20 сантиметрах от ведра. Ведро служило мишенью для лидара пылесоса.
Система показала высокую точность: 96% для определения пола, 91% для цифр, 90% для телепередач (10 возможных вариантов передач) и 67,5% для определения личности (10 вариантов людей).