Знакомьтесь: open source робот Reachy из Франции
Об открытой платформе гуманоидного робота рассказывает разработчик Pollen Robotics Илона Амбурцева.
Как быстро произошла на наших глазах компьютерная эволюция. Высокотехнологичные электронные процессы заполонили нашу жизнь в каждой ее ипостаси: от бизнеса и медицины, до личного пользования в домашних условиях. А смартфоны? Сложно представить представителя нового поколения без смартфона в кармане.
Что объединяет эти две высокотехнологичные категории? Прогресс, улучшение качества результатов, широкий доступ к информации, экономия времени и ресурсов.
Какую следующую стадия технологического прогресса прогнозируют эксперты по всему миру? Роботы.
К сожалению, на текущий момент не существует одного макро-универсального робота, способного выполнять любые задачи в условиях динамично меняющейся человеческой среды. Люди непредсказуемы, в реакции и поведении, в импульсивных движениях и их скорости. Роботам предстоит пройти еще долгий путь до полноценной коммуникации с человеком.
Однако, в скором времени, на наш взгляд, роботы все же могут стать незаменимой частью ежедневной рутины, как компьютеры и смартфоны. Роботы будут способны помогать в исполнении физических, рутинных, скучных действий, сокращая время на достижение результата и сохраняя человеческие ресурсы для более интересных задач.
Уже сейчас мир видит примеры того, как роботы внедряются и тестируются во взаимодействии с людьми: помощник на стойках регистрации, помощник в поиске нужных продуктов в супермаркетах, бариста, официант, проверка здоровья, помощь пожилым людям и людям с ограниченными возможностями и пр.
Робот Reachy
Уникальным в этой связи мы считаем робота Reachy. Это открытая open source платформа, предлагающая поливалентное решение в игровой форме. Основатели этого проекта Pollen Robotics: Co-Founder & CEO Матье Лапейр (Dr Matthieu Lapeyre) и Co-Founder & CTO Пьер Руане (Dr Pierre Rouanet).
Reachy — интерактивный гуманоидный робот, предназначенный для оказания помощи и обслуживания в повседневной жизни. Он может манипулировать объектами, вступать в контакт с людьми, выражая эмоции благодаря его уникальной шейной системе Орбита, встроенным антеннам и игривому дизайну. Многие называют Reachy персонажем Pixar. А Вы заметили?
Био-вдохновленная рука для обращения с объектами
Захватывает и перемещает предметы, модульный интерфейс запястья позволяет легко переключать захват (gripper) на другой, адаптированный к данной задаче.
Орбита, уникальный «сустав» (joint)
Единственное существующее на рынке решение для динамического сферического движения, который обеспечивает выразительность головы. В ближайшем будущем мы планируем обновить запястье Reachy с помощью сустава Orbita, чтобы повысить эффективность захвата, возможности и элегантность движения.
Выразительная голова
В совокупности система Орбита, HD-камеры с оптическими линзами для анализа окружающей среды и анимированные антенны позволяют Reachy интерактировать с людьми, обнаружить объекты, классифицировать, запоминать, идентифицировать лица и реагировать на складывающую ситуацию.
Корпус
Вмещает в себя микрофон и спикеры для воспроизведения речи.
Программное обеспечение
Усовершенствованный искусственный интеллект: Reachy полностью совместим с современными компьютерными библиотеками обучения и встроенным TPU для быстрого оффлайн-интерфейса.
Открытая платформа
Для читателей портала «Занимательная робототехника» Reachy может быть особенно интересен уже сейчас.
Он представляет собой платформу с открытым программным обеспечением (software) и аппаратной платформой (hardware). Программное обеспечение распространяется по лицензиям с открытым исходным кодом. Таким образом, при наличии определенных навыков мехатроники, электроники и программирования робот станет вашим помощником в обучении новых поколений инженеров.
Элементы для сборки робота распечатывются на 3D принтере, а также свободно модифицируемы, долговечны и ремонтопригодны, а поэтому, что немаловажно, еще и экологичны.
Таким образом, все перечисленные характеристики предлагают уникальную возможность конструкторам, пользователям, студентам, профессорам, а также всем влюбленным в робототехнику или мечтающим сделать робото-инженирию своей профессией для обучения на практике основам современной инженерии:
- искусственный интеллект (AI),
- программирование,
- кодирование на языках Python, Rust and Swift.
- мехатронику,
- электронику,
- 3D моделирование и печать,
- machine learning и deep learning,
- виртуальную реальность VR и пр
Профессора и наставники получают уникальную возможность на практике демонстрировать возможности и достижения современной инженерии и робототехники.
Студенты вдохновлены не просто контактом с настоящим роботом, но особенно возможностью программировать, исследовать, управлять роботом, видеть в живом творческом процессе действие алгоритмов, находить нестандартные решения в комплексных проблематиках.
Девелоперы получают площадку для разработки уникальных сервисных приложений.
Симулятор
Не обязательно покупать робота Reachy, чтобы управлять им. Воспользуйтесь виртуальной платформой simulation tool.
Интерактивные и социальные роботы и робот Reachy
Интерактивные и социальные роботы имеют потенциал стать неотъемлемой частью нашей жизни, бизнеса, образования. Производитель Reachy, французская компания Pollen Robotics, стремится к расширению робототехнического коммьюнити, вовлечению в него все большего числа любителей и профессионалов по всему миру, предлагая open-source решение для обучения, тренировки и исследования современных технологий.
Мечта его создателей Матье и Пьерра — превратить Reachy в международную платформу обмена опытом, когда робототехнические школы смогут конструировать робота самостоятельно и предлагать его в использование в своих странах для улучшения уровня сервиса и жизни.
