Финские инженеры создали четырехногого самообучающегося робота
Это сравнительно недорогой робот, в котором удалось использовать подход, основанный на усиленном обучении.
Специалисты из Университета Аалто (Финляндия) и компании Ote Robotics создали четырехногого робота RealAnt, который подойдет для тестирования и реализации алгоритмов усиленного обучения (RL).
Исследователям удалось научить робота ходить сразу в реальной среде, не используя симуляторов. Для этого не потребовалось много данных. Он сам научился ходить, его ноги движутся согласованно, к тому же он чувствует свое положение в заданной среде.
Основная задача, которая стояла перед учеными, — создание универсальной платформы, основанной на существующих базовых решениях усиленного обучения. Она нужна для создания и тестирования автономных роботов, которые могут выполнять базовые задачи в реальном мире.
