Роботизированная рука начала распознавать прикосновение к предметам при помощи солнечных панелей

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

При контакте с поверхностью часть панелей перекрывается, и рука понимает, что она прикасается к предмету.

Роботизированная рука начала распознавать прикосновение к предметам при помощи солнечных панелей

Инженеры из Университета Глазго предложили интересную технологию, позволяющую роботизированной руке распознавать прикосновение к различным предметам. В этом ей помогают небольшие солнечные батареи. При контакте предмета с поверхностью руки, на которой расположен массив солнечных панелей, некоторые из них перекрываются, а следовательно, перестают вырабатывать энергию.

Роботизированная рука начала распознавать прикосновение к предметам при помощи солнечных панелей

Авторы проекта напечатали на 3D-принтере руку с 5 пальцами и поместили на нее 25 небольших квадратных солнечных панелей размером в 1 см. На запястье расположили еще 3 панели по 5 см. Дополнительная энергия с больших панелей позволяет покрывать энергией основной микроконтроллер датчиков и всю сопутствующую электронику. Все оборудование потребляет до 233,9 милливатт мощности, а солнечные панели дают на 692 милливатт больше.

Роборука определяет приближение предмета, когда он находится на некотором расстоянии от ладони. Это позволяют сделать инфракрасные светодиоды.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх