Стая роборыб научилась плавать косяком

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Рой подводных роботов не требует внешнего управления.

Стая роборыб научилась плавать косяком

Американские инженеры из Гарвардского университета разработали подводных роботов Bluebot, которые могут объединяться в косяк. Роботизированные рыбы ведут себя как настоящие: каждый член стаи самостоятельно принимает решения и не опирается на внешнее управление. Роботы ориентируются на трехмерное зрение и идентифицируют друг друга по светодиодам, установленным сверху и снизу корпуса.

Роботы оснащены двумя камерами Raspberry Pi с широкоугольным линзами (Arducam). Они располагаются по бокам в передней части корпуса, там, где у настоящих рыб находятся глаза. Благодаря камерам роборыбы видят практически всенаправленно за исключением небользой зоны сзади. За обработку изображения с камер отвечает на бортовой компьютер Raspberry Pi Zero W с частотой примерно 2 герца.

Подводные роботы Bluebot

У роборыб есть гибкие плавники, позволяющие двигаться во все стороны. Они двигаются при помощи электромагнитных актуаторов, состоящих из катушки и размещенного в ней постоянного магнита.

Робот питается от аккумулятора емкостью 950 миллиампер-часов, которого хватает для работы в течение примерно двух часов. Он движется  со скоростью до 150 мм/сек вперед и до 75 мм/сек вверх.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх