Ледяные роботы cмогут строить и ремонтировать себя на других планетах
Лед распространен в Солнечной системе, и роботы-исследователи cмогут использовать его в качестве конструкционного материала.
Ученые из лаборатории GRASP в Университете Пенсильвании в Филадельфии начали реализовывать идею робота изо льда. У него ледяные колеса и корпус.
В статье, представленной на Международной конференции IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS), они рассматривают различные способы изготовления конструктивных элементов роботов изо льда с использованием как различных производственных процессов, с целью разработки концепции роботов, которые могут демонстрировать «самореконфигурацию, самовоспроизведение и самовосстановление».
Предполагается, что робот будет работать в среде со льдом повсюду, где температура окружающей среды достаточно низкая, чтобы лед оставался стабильным.
IceBot — это робот для исследования Антарктики, который весит 6,3 кг. Он уже прошел первые испытания.
Робот был сделан вручную, и исследователи в основном просто показали, что он может двигаться и не сразу разваливаться на части даже при комнатной температуре. Еще многое предстоит сделать, прежде чем IceBot сможет реализовать некоторые из возможностей самореконфигурации, самовоспроизведения и самовосстановления.
— Когда я думаю о арктическом (или планетарном) роботе-исследователе, который включает в себя возможности самомодификации или ремонта, я представляю себе систему с двумя типами роботов: первый исследует окружающую среду и собирает материалы, необходимые для самоусиления или ремонта, а второй это своего рода манипулятор / производственная система, — говорит один из авторов идеи Девин Кэрролл.
