У израильского робота STAR появился большой напарник

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Новый робот помогает малой версии STAR забираться и спускаться с высоких предметов.

У израильского робота STAR появился большой напарник

Ученые из Университета имени Бен-Гуриона уже несколько лет создают различные версии колесного робота-трансформера STAR. На дня они презентовали нового робота BSTAR. Его конструкция аналогична RSTAR, но он в 6 раз больше.

Израильские ученые создали роботов, ползающих по стенам

Роботы STAR состоят из центральной части и двух одинаковых боковых, способных поворачиваться на произвольный угол, тем самым меняя высоту робота. На концах боковых частей установлены по 3 колеса или винта, в зависимости от задачи.

различные версии колесного робота-трансформера STAR

В конструкции BSTAR используется металлический каркас вместо пластикового и цепи, соединяющие колеса на каждой стороне. Кроме того, у него есть подвижная площадка, которой нет у маленького робота. Она располагается в задней части корпуса и может наклоняться вверх и вниз. На ней может расположиться сразу 3 малых робота, что значительно ускорит выполнение миссии. BSTAR исполняет роль базы для RSTAR. Он доставляет малого робота к месту выполнения задачи и помогает ему забраться на препятствие.

Для управления роботами использована плата Arduino.

Роботы STAR под управлением ардуино

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх