Пневматический робот-черепаха передвигается без электроники
Четвероногий робот ходит в любом направлении и избегает препятствия.
Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего продемонстрировали мягкого шагающего робота с четырьмя ногами, который движется черепахоподобной походкой. У него есть пневматическая система, состоящая из трубок и клапанов. Она может последовательно активировать несколько степеней свободы из одного источника сжатого воздуха, что значительно упрощает робота.
Прототип робота состоит из корпуса, напечатанного на 3D-принтере из PLA-пластика. На нем под углом 45 градусов закреплены ноги и пневматические клапаны системы управления, соединенные трубопроводами.
Ноги состоят из трех параллельных гофрированных трубок, которые образуют герметичные камеры. Длина каждой ноги 173 мм.
Когда в одной из рубок увеличивается давление, конечность изгибается в противоположную сторону.
Паттерн движения всех конечностей робота инженеры позаимствовали у африканской бокошейной черепахи, которая при ходьбе попарно передвигает лапы, расположенные по диагонали.
На сайте «Занимательная робототехника» есть информация о других инетересных пневматических роботах. Такой способ используется, например, в шагающем пневматическом октаэдре, в котором подачей воздуха по трубкам в актуаторы управляет плата Arduino. Производители обучающих наборов для детей выпускают наборы с пневматикой (например, Fischertechnik ROBO TX ЭлектроПневматика). Такие конструкторы подходят для моделирования устройств мягкой робототехники.