Инженеры создали алгоритм, управляющий движением плавника роборыбы

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Роборыба оснащена датчиком, похожим по строению на боковую линию живых рыб.

Инженеры создали алгоритм, управляющий движением плавника роборыбы

Группа специалистов из Германии, Южной Кореи и США разработали алгоритм, описывающий движение роботизированной рыбы в воде.

Модель рыбы представляет собой два пневматических актуатора из эластичного полимера, наклеенные на пластиковый лист.

В актуаторах сделаны отдельные воздушные камеры, которые расширяются при подаче воздуха. Затем они начинают контактировать с соседними камерами и вынуждают этим актуатор изгибаться. Когда давление в актуаторах меняется, роборыба может управлять изгибом своего корпуса и плавника.

У рыбы есть датчики растяжения, состоящие из эластомерной пластины с каналами с жидким при комнатной температуре сплавом галлия и индия. Датчики установлены с двух сторон роборыбы.

При растяжении в датчике меняется сопротивление. Авторы разработки сравнивают датчик с боковой линией живых рыб, благодаря которой они отслеживают движения окружающих их потоков воды.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх