Человекоподобный робот Digit научился автономности (+видео)

Share Button

Компания-разработчик Agility Robotics продемонстрировала ходьбу робота по лужайке.

Человекоподобный робот Digit научился автономности

Человекоподобный шагающий робот Digit стал полностью автономным. На днях компания, разработавшая робота, опубликовала видео, на котором Digit ходит возле офиса Agility Robotics.

До начала испытаний инженеры построили для робота маршрут в виде логотипа компании. Далее робот автономно двигался по траектории. Для навигации у него есть приемник GPS, а локальная 3D-карта местности строится по данным с камеры глубины. Для обнаружения препятствий у робота установлен лидар вместо головы.

Робот Digit меньше похож на человека, чем, например, Atlas от Boston Dynamics, так как его ноги выгнуты коленями назад, а не вперед. Но при этом он все равно использует динамический тип ходьбы, который присущ людям.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2024 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх