Инженеры MIT разработали алгоритм для движения роботизированной морской звезды

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Разработка позволила увеличить скорость робота.

Алгоритм для моделирования движения мягких роботов в водной среде

Американские инженеры из Массачусетского технологического института создали алгоритм для моделирования движения мягких роботов в водной среде. На его основе они построили подводного робота, имитирующего морскую звезду. Его корпус выполнен из силиконовой пены и имеет четыре луча-конечности с прикрепленными к их концам тягами из рыболовной лески. Все 4 конечности одновременно изгибаются, когда сервомотор натягивает сухожилия робота.

Алгоритм для моделирования движения мягких роботов в водной среде

Сначала алгоритм регистрирует движения настоящего робота, затем собранные данные сравниваются с предсказываемыми данными. После алгоритм учитывает получившуюся разницу и изменяет параметры модели таким образом, чтобы уменьшить ошибку между поведением робота в симуляции и в реальном опыте. Выяснилось, что всего 4-х итераций достаточно, чтобы увеличить скорость передвижения робозвезды. Кроме того, после оптимизации в сигнале управления, возникли высокочастотные составляющие, позволяющие роботу более эффективно использовать гидродинамические силы для достижения большей скорости.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх